Excavadora robótica construye un muro de piedra gigante sin ayuda humana
Construir un muro apilando con precisión rocas de formas aleatorias podría ser casi la definición de trabajo duro, tanto física como mentalmente. Es el tipo de cosas que quisiéramos que hicieran los robots algún día, por lo que no debería sorprendernos que uno acabe de hacerlo.
23 noviembre 2023.- El "robot" se llama HEAP (Excavadora hidráulica para uso autónomo) y en realidad es una excavadora andante Menzi Muck M545 de 12 toneladas que fue modificada por un equipo del instituto de investigación ETH Zurich. Entre las modificaciones estuvo la instalación de un sistema de posicionamiento global GNSS, una IMU (unidad de medición inercial) montada en el chasis, un módulo de control, además de sensores LiDAR en su cabina y en su brazo excavador.
Para este último proyecto, HEAP comenzó escaneando un sitio de construcción, creando un mapa 3D del mismo y luego registrando las ubicaciones de las rocas (que pesan varias toneladas cada una) que se habían arrojado en el sitio. Luego, el robot levantó cada roca del suelo y utilizó tecnología de visión artificial para estimar su peso y centro de gravedad, y registrar su forma tridimensional.
Posteriormente, un algoritmo que se ejecuta en el módulo de control de HEAP determinó la mejor ubicación para cada roca, con el fin de construir un muro de piedra seca estable de 6 metros de alto y 65 metros de largo. "Piedra seca" se refiere a un muro que está hecho únicamente de piedras apiladas sin mortero entre ellas.
HEAP procedió a construir dicho muro, colocando aproximadamente de 20 a 30 rocas por sesión de construcción. Según los investigadores, esa es la cantidad aproximada que se entregaría en una carga, si se utilizaran rocas exteriores. De hecho, uno de los principales atributos del sistema experimental es el hecho de que permite utilizar cantos rodados u otros materiales de construcción de origen local, por lo que no es necesario desperdiciar energía trayendolos desde otros lugares.
Recientemente se publicó un artículo sobre el estudio en la revista Science Robotics . Puedes ver HEAP en acción de apilamiento de rocas en el siguiente vídeo.
Fuente: ETH Zúrich
COMENTARIOS